Sbattere i tuorli in una ciotola con le fruste elettriche. In una ciotola a parte montare la panna ben ferma.
Far sciogliere lo zucchero in una padella con 2 cucchiai di acqua, versare lo sciroppo ottenuto a filo sui tuorli sbattuti e continuare a sbattere con le fruste per qualche minuto. Infine aggiungere la cannella. Incorporare la panna montata, mescolare bene e versare in 6 stampini. Surgelarli con la funzione di surgelazione rapida di Freddy per 55 minuti circa.
Pelare il mango, tagliarlo a tocchetti e frullarlo con un minipimer insieme allo zucchero di canna e al succo del lime. Togliere i semifreddi dagli stampini 15 minuti prima di servirli e coprirli con la salsa al mango.